小程序丨【已解决】请教：公众号自定义回复消息如何跳转小程序

场景说明：1、扫公众号带参数到二维码，公众号推送一条图文消息，点击此图文消息，进入小程序指定页面。

                  2、还是扫此二维码，公众号再次回复一条相同的图文消息，进入小程序指定页面。

疑惑：1、在公众号开发文档并没有找到对接小程序的接口，回复消息跳转小程序是如何实现的？

           2、本人理解的小程序与开发者服务器的关系应该是单向传输验证，也就是小程序可以请求微信服务器功能接口，请求开发者服务器数据，反之开发者服务器不能向小程序发送请求。如此一来，不知是我理解的有错，还是上述场景与此无关，还请大神指教。